基于电阻反馈的 SMA 控制系统设计

摘要：

形状记忆合金（SMA）驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前，SMA 驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式，体积大，应用受到限制。提出一种基于 SMA 内部电阻反馈的嵌入式控制电路。使用 ATMEGA16单片机搭建了 SMA 驱动器加热控制电路及恒流源电桥方法的电阻测量采集电路。实验表明：该控制系统可以产生可控 PWM，恒流源电桥方法测 SMA 电阻可以得到足够的测量精度，系统可用于 SMA 驱动器的控制。

关键词：SMA 驱动器、ATMEGA16 单片机、电阻反馈、控制电路

分类号：TH122;TP273

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2012798；江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目BY2012011；国家自然科学基金资助项目No．51075209；南京市科委产学研计划201204014；上海市科委科技计划项124119a3900；上海交大医工交叉项目YG2011MS08；国家863科技计划项目2013AA041004

在线出版日期：2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,96