基于改进虚拟力场的机器人路径规划方法

摘要：

未知环境下机器人路径规划是机器人控制领域的研究热点问题之一，针对传统方法存在的不足，提出一种基于改进虚拟力场的未知环境下机器人路径规划方法。在虚拟力场方法中，通过引入一种面积比参数，将机器人和障碍物的大小考虑进算法当中，从而可以使机器人的运动轨迹更加安全，到达目标的时间更短。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。

关键词：虚拟力场、面积比参数、路径规划

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203365；江苏省自然科学基金资助项目BK2012149；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011B04614

在线出版日期：2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51