武术擂台赛无差别组机器人目标搜寻策略

摘要：

主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍,通过灰度传感器与红外传感器检测,对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断,设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略,增强了机器人在武术擂台赛中的竞争力.

关键词：机器人、武术擂台赛、搜寻路径、控制策略

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65