10.3969/j.issn.1002-2279.2012.05.026
立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究
分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制.仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高.
堆垛机、位置控制、模糊控制、调整因子、系统性能指标
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TP273+.4(自动化技术及设备)
2013-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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