分布式驱动的变体飞行器仿真系统设计与实现

摘要：

针对由20个智能体搭建而成的变形翼硬件系统,通过集成可视化的翼型控制、进程通信、气动数据存取等模块,使用面向对象软件开发研制了基于变参数模型的变体飞行器仿真系统.系统能够与底层硬件实现控制通信,并能实时综合目标翼型和气动参数提供给飞行仿真程序,同时能够显示变形效果.运行结果表明,系统能够有效完成变形翼控制和变体飞行器的飞行仿真.

关键词：变体飞行器、仿真系统、分布式、通信

所属期刊栏目：33

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目91016017

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96