基于AGV系统的软件设计

摘要：

AGV(自动导引运输车)系统是一种在计算机监控下,进行精确行走停靠的无人驾驶车辆.该系统的软件部分包含了上位机和下位机两部分,这两部分协同控制AGV的导航计算、行走、装卸等操作.

关键词：自动导引运输车、上位机、下位机

所属期刊栏目：33

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：53-54