10.3969/j.issn.1002-2279.2012.02.018
微机械陀螺零偏稳定性建模与滤波研究
首先介绍了时间序列ARMA模型及其建模方法,并利用该方法基于振动环式微机械陀螺的实测数据建立了振动环式微机械陀螺随机漂移的ARMA模型.在此模型基础上,设计了Kalman滤波器.仿真结果表明此方法能够有效抑制微机械陀螺的零点随机漂移.
ARMA模型、微机械陀螺、Kalman滤波
33
TP274(自动化技术及设备)
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
62-64