基于FPGA的多声路超声波定位系统

摘要：

设计一种以FPGA为控制器的多声路超声波障碍物定位系统.多个超声波传感器分时工作,利用FPGA高速处理的能力采用动态扫描的方式提取信息进行处理,通过VGA显示监视范围内障碍物空间分布情况及物体的移动情况.实验证明,系统具有较高的测量精度及较强的灵活性.适当改进后可用于车辆行进路线监测,机器人避障等.

关键词：FPGA控制器、超声波、动态扫描、定位

所属期刊栏目：33

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77