激光雷达距离像噪声模型分析及噪声抑制方法

摘要：

提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法.首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型,在此基础上,给出了一种距离像反常噪声抑制算法.仿真实验表明,该方法具有较好的距离像噪声抑制效果.

关键词：激光雷达、噪声模型、局部直方图、距离反常抑制

所属期刊栏目：32

分类号：TN919.3

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54