10.3969/j.issn.1002-2279.2011.02.021
基于航迹预测的飞行冲突探测
基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型.重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹.然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离.最后根据冲突条件判断冲突是否存在.该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测.
常速模型、冲突探测、卡尔曼滤波、相对航迹
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TP206(自动化技术及设备)
2011-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
73-75,80