一种绕空间任意动轴做旋转变换的矢量方法

摘要：

在运动仿真时,如果表面复杂的刚体绕一根做自主运动的轴进行旋转,则该刚体的运动包括轴的绝对运动和自己相对于轴的转动,这时计算量相当大,利用现有的软硬件技术进行实时仿真是十分困难的.为了提高运动仿真的效率,运用矢量分析的方法,提出一种绕空间任意动轴做旋转变换的新方法.在开发项目中采用该方法,有效地提升了运动仿真的流畅性,同时通过对比发现,该算法比采用四元数法和旋转矩阵法的效果更加明显.

关键词：矢量分析、旋转矩阵、四元数、运动仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-51,56