基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

摘要：

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.

关键词：足球机器人、无线通讯、嵌入式系统、ZigBee技术

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学创新工程项目资助M002204

在线出版日期：2009-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34