10.3969/j.issn.1002-2279.2009.01.033
一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法
在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化.实验和比赛结果表明,该算法效果良好.
足球机器人、吊桶算法、图像辨识
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TP242.62(自动化技术及设备)
2009-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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