10.3969/j.issn.1002-2279.2008.01.054
基于SOPC的机器人远程控制器研究
介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法.系统在 Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios II来配置核心处理器.嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像.
Nios II嵌入式处理器、TCP/IP协议、接口、可编程片上系统
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TP368(计算技术、计算机技术)
河南省教育厅自然科学基金200610464031
2008-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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