滑模控制器趋近律仿真研究

摘要：

介绍了滑模变结构控制的基本原理,对常用的四种趋近律进行了仿真分析,通过仿真比较了它们到达切换面的时间、抖振等效果,对滑模控制设计时趋近率的使用提出了建议.

关键词：滑模变结构控制、趋近律、matlab仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TN911.23

资助基金：国家自然科学基金50275146;10272113

在线出版日期：2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81