一种离散全程滑模变结构控制方法

摘要：

针对离散时间系统提出了一种全程滑模变结构控制器设计方法.通过选择合适的滑模切换函数,使系统的轨线一开始便落在滑模面上,有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间,使系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性.针对利用离散趋近律方法设计全程滑模变结构控制器系统存在抖振的缺点,本文利用常规等效控制方法设计离散全程滑模变结构控制器,消除了系统的抖振,改善了系统的动态性能.并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性.

关键词：全程滑模、变结构控制、等效控制、抖振

所属期刊栏目：27

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55