用于细长铸管的非标机器人工作站的应用研究

摘要：

针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能.设计了和利时控制器与昆仑通态触摸屏组成的自动控制监控系统.结果 表明,机器人横梁的静态变形小于0.3 mm,满足工程需要.部件运行顺畅,控制系统逻辑正确,生产效率提高约3倍.

关键词：无缝钢管、铸造、机器人工作站、和利时控制器

所属期刊栏目：39

分类号：TH166;TG249.7

资助基金：河南省高等学校重点科研基金资助项目16B460001

在线出版日期：2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1061-1064