压铸直线机械手的连杆运动设计

摘要：

针对4 000～8 000 kN压铸机,采用椭圆仪机构轨迹为圆的下半部分结构,设计连杆机械手,不受压铸机压射室和周边设备干扰,实现水平直线运动自动取件要求,便于与压铸机直线轨迹自动镶件、喷雾机械手配合使用,具有行程大、速度快、刚性好、载荷大、体积小的特点.

关键词：机械手、连杆、直线轨迹、压铸机

所属期刊栏目：36

分类号：TG249.2;TP23(铸造)

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：725-727