基于MATLAB的柔性机械臂控制教学演示平台

摘要：

文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能.学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本.

关键词：柔性机械臂、MATLAB、人机交互、教学演示平台

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.7;TH165(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61503194,项目主持人:杨杨

在线出版日期：2018-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50