10.3969/j.issn.1671-0142.2008.03.012
电动车跷跷板的控制系统设计
本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心,由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成.该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退,由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹,自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉,并具有声光报警、时间显示等功能.
电动车、直流电机、灰度传感器、角度传感器
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TH12
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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