综合管廊自动巡检系统研究

摘要：

针对目前综合管廊固定监控设备机动性差、后期维护成本高,以及人工巡检存在漏巡、误巡、作业人员安全保障性低等问题,本文研究并开发了一种综合管廊自动巡检系统,该系统主要通过机器视觉和智能控制策略实现对综合管廊内环境参数、设备状态、仪表参数等的巡检,并能对巡检中发现的异常情况进行报警.自动巡检系统的使用,不仅能有效补充管廊内固定监控检测设备的监测盲区,还能代替人工完成对管廊的巡检,有效提高城市综合管廊的运行管理质量.

关键词：综合管廊、自动巡检、机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4;S826;TP273

资助基金：国家重点专项;住建部科技研发项目;中建股份科技研发项目

在线出版日期：2021-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116