下肢惯性参数对逆向动力学计算的敏感性研究

摘要：

文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性.以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值的范围(±5％和±10％),结合运动学和动力学数据,分别进行逆向动力学计算.结果表明,大腿环节质心位置改变10％对髋关节力矩最大值的影响程度达到-0.49％到0.63％,对应力矩最小值的变化为-24.3％和18.47％;小腿环节质心位置改变10％对膝关节力矩和做功影响均接近0.4％,对较远的髋关节作用影响更弱;无论是大腿还是小腿,环节质量的敏感性要高于环节相对质心位置(P＜0.05).下肢惯性参数改变对逆向动力学计算结果的影响不可忽略,环节惯性参数对动力链较近关节影响最大,环节质量参数的敏感度显著高于环节相对质心位置参数的敏感度.

关键词：惯性参数、逆向动力学、纵跳

所属期刊栏目：35

分类号：G804.6(体育理论)

在线出版日期：2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49