10.3969/j.issn.1671-7139.2006.11.025
风管清洗机器人清洗刷机构的研究
首先对清洗刷机构进行了总体设计,然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究,运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析,确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围,为今后风管清洗机器人的研究作了有益的探索.
风管清洗机器人、清洗刷、MATLAB、弯曲角度
TP2(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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