10.11959/j.issn.1000-436x.2022135
高机动目标跟踪ATPM-IMM算法
在高机动目标跟踪中,针对标准交互式多模型算法使用固定的转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出了一种转移概率矩阵具备自适应更新的高机动目标跟踪ATPM-IMM算法.所提算法对模型后验概率和转移概率矩阵的先验信息要求不高,既适用于高机动目标跟踪,也适用于弱机动目标跟踪.仿真结果表明,所提算法的滤波精度比现有算法提升了约11%.
机动目标跟踪、交互式多模型算法、自适应转移概率、贝叶斯定理
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TN953
十四五国防预研基金资助项目No.629010204
2022-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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