面向通信-导航-感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究

摘要：

在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲.针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题.仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗.

关键词：应急通信、无人机网络部署、通导感一体化、无线资源分配

所属期刊栏目：43

分类号：TN92

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：1-20