基于载波相位的高精度室内快速定位算法

摘要：

为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法.该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响.利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了整周模糊度的快速解算.在解算出整周模糊度后,利用精确的载波相位差分测量值可以实现待定位终端的高精度定位.仿真结果表明,所提定位算法可以完全克服钟差对定位性能的影响,并且能够在极少的采样时间点上实现厘米级的定位精度.

关键词：无线定位;载波相位;时钟偏差;整周模糊度

所属期刊栏目：43

分类号：TN92

资助基金：国家自然科学基金No.62071068

在线出版日期：2022-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：172-181