基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法

摘要：

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位.首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位置信息;然后,利用这些信息构造基于差分飞行时间的误差最小化方程;最后,提出混合使用遗传算法和列文伯格马夸尔特算法求解目标方程.仿真及真实环境模拟测试结果显示,所提算法仅通过NLOS路径即可定位目标.

关键词：室内定位、非视距、多站、散射体

所属期刊栏目：42

分类号：TN92

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;重庆市自然科学基金;重庆市自然科学基金;重庆市教委科学技术研究项目;重庆市教委科学技术研究项目

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：63-74