猎人机器人通信跟瞄理论和系统研究

摘要：

首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了短距离光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动Rician分布,推算模拟了接收透镜光阑探测衰减损失公式;提出三维瞄准误差正态、瑞利分布,提出三维瑞利叠式抖动分布,并计算出仿真结果.仿真结果表明,眼孔波通信的概念已首次建立,跟瞄抖动二维、三维理论模型及衰减模型已建立或提出.

关键词：机器人、大气激光通信、捕获、跟踪、瞄准

所属期刊栏目：32

分类号：TP242;TN929(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省信息化专项基金;高层次人才科研启动基金

在线出版日期：2011-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-58