模糊自适应估计器在INS/GPS组合导航中的应用研究

摘要：

研究了一种模糊自适应神经网络状态估计器的工作原理及结构,并讨论了用其代替传统扩展卡尔曼滤波在导航参数估计中的实现方法.利用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,通过神经网络对模糊推理系统进行训练,根据输入输出样本自动调整模糊系统的设计参数,从而实现对INS/GPS组合导航系统导航参数的最优估计.通过仿真验证表明,用模糊自适应状态估计方法进行导航系统的初始对准,能够大大提高系统的实时性.

关键词：惯性导航系统、全球定位系统、模糊推理、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航天支撑技术基金044.107

在线出版日期：2006-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112