基于粒子滤波的单站无源定位跟踪新算法研究

摘要：

针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪收敛速度和跟踪精度,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,具有较高的应用价值.

关键词：单站无源定位跟踪系统、跟踪滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TN973

资助基金：总装备部预研项目51421030505KG0172

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85