一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

摘要：

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法.该方法使用了两步卡尔曼滤波.先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差.再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位.实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能.

关键词：通信与信息系统、无线定位、卡尔曼滤波器、非视距、混合定位

所属期刊栏目：26

分类号：TN929.53

资助基金：国家自然科学基金60372031;国家重点实验室基金A0401;国家重点实验室基金

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68