10.3969/j.issn.1006-4222.2017.10.161
双足机器人稳定性判据研究
双足机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,其具有的独特的双足运动方式是研究遇到的难点之一,其中双足类人机器人在步行稳定性判据的研究上起步较早,双足机器人能否进行拟人行走的最为重要的指标之一就是机器人行走的稳定性判据,在此本文对稳定性的判据研究做以综述.
稳定性判据、机器人、双足
TP242.6(自动化技术及设备)
2017-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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