虚拟手术中的局部动态质点-弹簧模型

摘要：

在虚拟手术系统中,软体形变是当前的研究热点之一,其应用的物理建模模型主要有质点-弹簧模型,有限元模型等.为缩短计算时间,提高实时性,在质点-弹簧模型的基础上,提出了一种基于力反馈的局部动态质点-弹簧模型.在模型载入的预处理阶段建立软体各质点的网络结构,发生碰撞时,检测碰撞点,以碰撞点为原始点,快速搜索相关网络,根据施加力度大小建立形变区域,计算形变区域中所有质点的位移状态使软体产生形变.该方法由于形变计算只涉及形变区域,并且在预处理阶段建立质点的相关网络,依据力度大小动态形成形变区域,所以提高了计算效率,更好的实现了软体形变仿真.

关键词：虚拟现实、软组织形变、力反馈、局部动态质点-弹簧模型

分类号：TP391.9;R651.1;R741.044

在线出版日期：2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58