非视距环境下基于改进卡尔曼滤波器的LLOP-Taylor定位方法

摘要：

在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度.针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后的卡尔曼滤波算法更大程度上消除了NLOS误差和系统测量误差;其次引入基于测距残差的加权系数对线性位置线(Linear Line of Position,LLOP)和Taylor定位方法的计算结果进行综合处理,进一步提高定位精度和稳健性.实验结果表明,在NLOS环境下,所提算法优于经典的LLOP算法、Chan算法、LLOP-Taylor算法和基于卡尔曼滤波的LLOP算法.

关键词：无线通信、非视距误差、卡尔曼滤波、加权系数

所属期刊栏目：56

分类号：TN929.5

在线出版日期：2023-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：937-943