基于复合信标的农田节点定位研究

摘要：

及时准确的采集农田信息是精准农业的关键,节点定位问题也因此成为农田无线传感网络应用的核心问题,为解决此问题,这里提出了固定信标与移动信标的复合信标节点定位方法.使用装有 GPS或其他定位系统的移动装置,作为移动信标节点,同时在传感监控区域内加入不同数量的固定信标节点.该复合信标节点定位方法有效的提高了节点定位精度,同时提高了节点覆盖率.采用加权最小二乘法与扩展卡尔曼滤波相结合的算法,通过仿真结果分析了随着信标数的增多,平均定位误差明显减小;同时通过增大初始状态误差斜方差阵,可以很好抑制增大的初始误差对 EKF 滤波精度的影响.

关键词：无线传感网络、节点定位、复合信标、加权最小二乘法、扩展卡尔曼滤波

分类号：TP292.9;TN929.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28