一种基于卡尔曼滤波的UWB定位算法

摘要：

文中提出了一种基于卡尔曼滤波的UWB(Ultra Wide Band)定位算法,先用卡尔曼滤波算法对信号的到达时间测量值进行处理,以消除TOA(Time Of Arrival)测量值中的NLOS(Non.Line of Sight)误差,再对经过处理的TOA测量值进行TOA定位,理论分析和计算机仿真实验都表明:该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法,具有较强的实用价值.

关键词：无线定位、超宽带、卡尔曼滤波、非视距误差

所属期刊栏目：41

分类号：TN929.5

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12