基于无人机单线激光雷达技术的输电线路导地线路研究

摘要：

为了满足经济社会发展对用电量的需求,输电规模与输电量不断增大,输电线路运维成为维护输电安全的一种重要方式.针对输电线路运维提出了一种输电线路导地线跟随装置.该导地线跟随装置基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)单线激光雷达技术,以求点云邻域内点集构建的协方差矩阵对输电线路导地线进行分类,并构建三维模型,以此来增强输电线路运维的准确性,并凸显无人机单线激光雷达技术应用的价值与意义.

关键词：无人机(UVA)、单线激光雷达、输电线路、导地线、跟随装置

所属期刊栏目：39

分类号：TM75;TP391;TG580.699

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82