基于5G通信的两栖带电作业机器人巡检系统

摘要：

随着中国经济的飞速发展,输电网络的建设也得到不断推进.架设在偏远区域输电线路的日常巡检工作依然面临着严峻的挑战.传统的人工巡检和无人机巡检分别存在人员不易到达和续航能力不足的问题.针对以上问题,研究提出了一种基于可飞行、可行走的两栖带电作业机器人的输电线路巡检系统,并使用5G网络作为巡检机器人的通信网络,实现对偏远地区输电线路的远程巡检,对保障电力系统的稳定运行提供有力支持.

关键词：5G、两栖带电作业机器人、输电线路、巡检

所属期刊栏目：39

分类号：TM755;TP274.2;F12

资助基金：中国南方电网有限责任公司重点科技项目;统研制与示范验证项目

在线出版日期：2022-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144