电缆隧道智能巡检机器人设计探析

摘要：

目前,我国城市化得到了高速发展,输电线路入地化建设愈加迅速.为了保障输电工作的安全、可靠,需要定期针对电缆隧道开展巡检工作.根据目前的情况可知,我国移动机器人技术正不断趋于成熟,完全具备开发代人工巡检小型移动机器人的条件.所以,需要将电缆隧道的实际环境情况作为重要基础,对机器人的作业任务进行分析,开展小型履带式电缆隧道巡检机器人设计工作,其能够满足电缆隧道巡检的任务要求.

关键词：电缆隧道、智能巡检机器人、设计

所属期刊栏目：37

在线出版日期：2020-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-144