小型四旋翼飞行器控制系统的研究

摘要：

研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器.最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高.

关键词：四轴飞行器、STM32、PID算法

所属期刊栏目：37

资助基金：陕西省教育厅项目"基于深度学习的工业图像表面缺陷检测与分类系统设备研制"2019GY-014

在线出版日期：2020-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：65-66