无人飞行器舵机故障浅析

摘要：

无人飞行器的可靠性越来越受到重视.文中简要介绍了无人飞行器舵机故障的类型以及产生原因,分析了三种主要的排除故障途径,对比了其优缺点.最终以建模途径为例,推导了无人飞行器在飞行过程中受到的力及力矩,阐述了故障识别和诊断的流程,为进一步的仿真试验提供了新的方法和理论依据.

关键词：无人飞行器、舵机、故障

所属期刊栏目：34

分类号：U67;TG2

在线出版日期：2017-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：161-162