基于迭代学习控制的电液力控制系统

摘要：

电液力控制系统是一个高度非线性而且参数不确定的非线性时变系统,传统的PID控制策略难以取得让人满意的结果.为了使电液力控制系统拥有较好的控制效果,文中提出迭代学习控制策略.采用开环PD的控制策略设计控制器,最后通过Matlab软件对其进行仿真,仿真结果表明,该控制策略可以提高系统的控制精度,提升系统的响应速度.

关键词：迭代学习、力控制系统、PD学习律

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60