烟草模糊自适应PID加香加料控制系统研究

摘要：

针对传统烟草配方实验使用人工配料及加料,存在效率低,精度不能保证,受人为因素影响大等缺陷,设计一套智能加香加料系统,实现实验室烟草精确加香加料.该系统使用ABB工业机器人、注射泵代替人工进行加香加料动作,通过电子天平反馈数据实现闭环控制.基于以上硬件系统,提出一种基于模糊自适应PID的加香加料控制策略,达到了加香加料时间及误差的精确控制.使用Matlab Simulink仿真实验证明相对传统PID方式,结果表明模糊PID自适应控制具有更好的鲁棒性和动静态性能.

关键词：模糊自适应PID、烟草、智能加香加料、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：32

分类号：TM912

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,40