10.3969/j.issn.1009-3664.2015.04.018
基于ADAMS的四足机器人trot步态仿真
利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型.运用合理的驱动函数对四足机器人的关节进行驱动,使其符合trot步态的特征.验证了此结构设计方案的可行性,为详细的结构设计和控制提供了参考.
四足机器人、结构设计、trot步态、ADAMS仿真
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TP242(自动化技术及设备)
2015-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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