谐波减速器服役过程中柔轮断裂失效原因分析与工艺改进

摘要：

通过显微组织的观察分析、断口形貌的观察和硬度测定,分析造成柔轮疲劳断裂失效的原因.结果表明,失效柔轮的显微组织为回火屈氏体,柔轮上存在较严重的3级带状组织.虽然存在MnS和Al2O3夹杂物引起的4.42 μm微孔,但由于其尺寸和数量较小,不是导致其断裂的主要原因.样品的晶粒整体上较粗大,断口裂纹处晶粒更粗大且更不均匀,断口裂纹处的晶粒尺寸是远离断口晶粒的1.4倍.晶粒粗大使晶界面积减小,导致塑性变形不均匀,易产生应力集中,从而产生初生裂纹,同时也不利于阻碍裂纹的扩展,导致样品发生断裂失效.因此,原奥氏体晶粒粗大是导致柔轮疲劳断裂主要原因.可通过循环热处理或增加正火预处理,达到细化晶粒的作用.

关键词：谐波减速器、柔轮、断裂失效

所属期刊栏目：45

分类号：TG115(金属学与热处理)

在线出版日期：2024-02-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102