改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用

摘要：

自动送钻是指钻机在正常钻进过程中,不依靠司钻调节,而是按钻井工艺要求,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进.自动送钻装置可以消除人工控制的缺点,能提高钻井质量和经济效益.出于对安全性和可靠性的考虑,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础.针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载.实验结果表明,和传统的PID控制相比,改进单神经元PID控制器的反应速度快,振荡幅度小,并且稳态误差小.采用改进单神经元PID控制结构简单,易于实现,在应用中效果明显.

关键词：钻井、自动送钻、模拟加载、PID控制器、应用

所属期刊栏目：24

分类号：TE2(钻井工程)

资助基金：国家自然科学基金50074024;远程钻井会战智能应用系统理论与方法的研究项目

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67