基于BIM的室内机器人空气消杀算法设计与仿真

摘要：

针对室内空气消杀机器人具有解放劳动力,减小感染风险,消杀工作柔性化、智能化的优点,设计了一套基于BIM的空气消杀算法,确定了机器人消杀工作模式,提取IFC文件构件信息,重构室内模型,改进牛耕分解法式单元分解法实现区域分解,设计区域最佳往复方向,基于可视图的免疫优化算法确定区域间连接路径.仿真实验证明模型及算法的可行性,设计与A?算法的对比,结果表明可视图算法在转移路程、转移用时上更具优势.

关键词：防疫消杀、BIM、路径规划、牛耕式单元分解、可视图算法

所属期刊栏目：14

分类号：TU17;TP242.6(建筑基础科学)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目;中国建筑第二工程局有限公司科技资助计划

在线出版日期：2022-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：103-109