10.19550/j.issn.1672-061x.2020.05.124
基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞算法研究
塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置.研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信自行判断预警区域,起到防止塔吊碰撞及保护塔吊司机生命安全的作用.
塔吊、Lora、区域防碰撞、塔群防碰撞、吊钩
U215.8(铁路线路工程)
2021-03-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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