基于不确定噪声分布的多目标航迹关联模型

摘要：

针对传统航迹关联模型中噪声描述过于理想化的问题,提出了一种新的多目标航迹关联模型.该模型通过不确定理论中的不确定对数正态分布描述航迹关联噪声,并以匀加速直线运动目标为例,重构了其运动方程与观测方程,推导了跟踪滤波流程;为了进一步验证模型的有效性和鲁棒性,使用混合噪声模拟复杂电磁环境中的各种噪声,并分别在不同噪声环境、关联算法和目标数量条件下进行了仿真验证.结果表明:所提出的改进模型具有更好的关联准确性和鲁棒性.

关键词：航迹关联、多传感器、不确定理论、不确定对数正态分布

所属期刊栏目：6

分类号：TN953;TN957.51

资助基金：国家自然科学基金61502522

在线出版日期：2023-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：104-112