基于Harris角点检测的装填靶标识别方法

摘要：

自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统.基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位.为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别.通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升.

关键词：角点检测、图像处理、机器视觉、Harris算子、自动装填

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91